Introduction

• Logiciel enfoui, logiciel temps-réel: quelques définitions
• Les grands domaines d'application
• Le logiciel enfoui au servic des industriels
• Les enjeux, les aspects critiques

Le cycle de développement

• Le cycle en V
• Présentation des étapes clés
• La conception: importance, rêgles, processus
• Le codage: le C embedded, les rêgles de codage (MISRA, etc.)
• La validation: problématique, outils
• Rêgles méthodologique, recommandations à appliquer, précautions à prendre, erreurs à éviter...
  

Le temps-réel : Principes

• Introduction
• Des systèmes classiques aux systèmes temps-réel
• Les mécanismes fondamentaux
• Vers une meilleure maîtrise du temps
• Panorama sur les systèmes temps-réel

Real Time Operating Systems (RTOS)

• Présentation d'un RTOS
• Principes, mécanismes
• Pourquoi utiliser un RTOS ?
• Outils associés
• L'implémentation
• Le test et la mise au point sur cible
  

Microcontrôleurs et outils

• Les microcontrôleurs: architecture, type de mémoire, périphériques, E/S
• Présentation d'exemple d'architecture 8 bits, 32 bits...
• Les outils de développement associés, recommandation pour mise en oeuvre
• Mécanismes de base: gestion des timers, des buffers...
  

L'USB

• Architecture
• Caneaux logiques, endpoints
• Echanges hôte/périphérique
• L'énumération, le plug and play
• Outils de développement
  

Les protocoles de communication

• Les réseaux pour systèmes temps-réel: modèle OSI, modèle simplifié
• L'intégation d'une pile de protocole dans l'architecture d'un logiciel enfoui
• Etude d'un exemple : CAN/OSEK, USB ou Bluetooth
  

Bluetooth

• Architecture
• Stack et protocole
• Capacités, atouts et limites
• Composants
• Outils
  

Etude détaillée d'un exemple

• Synthèse du processus de développement
• La cible et les outils utilisés
• La structure temps-réel, mise en oeuvre avec un RTOS
• La communication avec l'environnement